robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr package

Subpackages

• robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.backbone package
  • Submodules
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.backbone.resnet_fpn module
  • Module contents
• robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.loftr_module package
  • Submodules
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.loftr_module.fine_preprocess module
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.loftr_module.linear_attention module
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.loftr_module.transformer module
  • Module contents
• robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.utils package
  • Submodules
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.utils.coarse_matching module
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.utils.cvpr_ds_config module
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.utils.fine_matching module
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.utils.geometry module
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.utils.position_encoding module
  • robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.utils.supervision module
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robotic_sdk.thermal_alignment.LoFTR.src.loftr.loftr module

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